


一、个人简介
章敏凤,女,1983年9月出生,汉族,副教授,高级工程师,南京师范大学控制理论与控制工程硕士研究生,2004年7月至2007年8月合肥通用职业技术学院担任教师,2010年6月至2013年6月奇瑞汽车股份有限公司担任设计工程师;现任安徽信息工程学院电气与电子工程学院执行院长。
二、研究方向
嵌入式系统及工业机器人控制系统 。
三、教科研成果
1、专利
发明专利 《视觉定位方法及装置》2014.3专利号:ZL201110371807.2
实用新型《一种线缆管理标志桩及其信息控制系统》,授权公告号CN 203870912 U;
实用新型《下水管智能防溢排堵装置》,授权公告号CN 204040136 U;
2、发表论文
[1]基于3D视觉的工业机器人搬运系统[J].中国新技术新产品,2014.5.
[2]基于伪最小平移距离的机器人避障研究[J].长春理工大学学报,2014.10.
[3]基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用[J].制造业自动化,2012.6.10
[4]Min-feng Zhang , Zhong-yu Shen, Jin Zhao, Shi-chao Wu.Design of digital image acquisition system based on TMS320F2812 and AL422B.2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation.(EI).
[5]《基于DSP+ARM的两足机器人控制器研究与设计》,2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)
3、主持或参与教科研项目
[1]运动控制系统系列课程教学团队 省级教学团队2014jxtd120 省级质量工程项目
[2]独立学院卓越工程师人才培养模式的研究 卓越人才教育培养计划2014zjjh078省级质量工程项目
[3]基于学科竞赛的实践教学课程改革研究与实践 教学研究项目2014jyxm717省级质量工程项目
[4]基于随机模型的大空间火灾早期检测及预警系统的研究2015年度安徽高校省级自然科学研究重点项目
[5]基于视觉的机器人自主定位与环境地图构建(VSLAM)的产学研合作项目 芜湖市科技局科技计划重大项目
四、教学效果
指导学生参加学科竞赛并获得奖项:
2014全国大学生电子设计竞赛 省级一等奖2项
2014全国大学生飞思卡尔智能车竞赛 省级二等奖1项、三等奖2项
2015全国大学生飞思卡尔智能车竞赛 省级二等奖4项、三等奖1项
2015全国大学生电子设计竞赛 国家级二等奖1项 省级二等奖1项